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Copyright |
5 pages à l'impression |
version
initiale 2002 |
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dernière
mise à jour 22 mars 2013 |
deuxième partie (2/7) : Structure spatiale du système
E/S multiples et multiplexage analogique | économique | |||
système à multiplexage analogique | pour capteurs proches | |||
système décentralisé à multiplexeur digital | profiter de la miniaturisation | |||
système à multiplexeur distribué | avec un coaxial | |||
système de télémétrie | la liaison radio | |||
contrôle par instrument virtuel | attention danger | |||
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Dans un tel système le multiplexeur analogique connecte les divers capteurs au processeur digital suivant un séquencement programmé, tandis qu'en sortie un démultiplexeur, lui aussi programmé selon une semblable séquence (donc piloté par la même horloge), transmet les informations de sortie vers les actionneurs concernés. Précisons qu'une information de sortie peut-être élaborée à partir d'une ou plusieurs informations d'entrée. Cette structure est économique, mais les temps de conversion peuvent en limiter les performances.
- système à entrées et sorties multiples et multiplexage/démultiplexage analogique
Dans ce cas, typiquement exploité avec n capteurs de même catégorie (ce qui ne veut pas forcément dire capteurs identiques), le multiplexeur est placé en sortie des capteurs et l'on n'aura besoin que d'une seule chaîne de conditionnement et de traitement. Cependant il faut noter que la transmission d'un signal de faible amplitude n'est possible que sur de courtes distances, on supposera donc que l'ensemble des capteurs sont proches les uns des autres à la fois en terme de position géographique que d'amplitude de sortie et que le conditionneur l'est également. Dans le cas contraire on utilisera avantageusement un système décentralisé, plus onéreux mais plus fiable.
- système centralisé d'acquisition avec multiplexage analogique
On profitera le plus souvent des progrès de l'intégration sur silicium de l'ensemble de la chaîne de conditionnement (y compris éventuellement le processeur digital) pour réaliser des systèmes performants. Cette structure permet évidemment l'emploi de capteurs de nature fort différente dans la mesure où l'on dispose de modules de conditionnement adaptés et assurant en sortie (c'est à dire sur chaque entrée du multiplexeur) des signaux compatibles.
- système décentralisé avec multiplexeur digital
Quand un nombre important de capteurs est mis en jeu, et qu'une distance elle aussi importante doit être franchie, on peut réaliser un multiplexeur distribué et véhiculer le signal numérisé sur un câble coaxial, ici encore les progrès de l'intégration sont exploités.
- système avec multiplexeur distribué
Enfin il peut arriver que l'information doive être transportée sur des distances considérables ou qu'il soit impossible de connecter physiquement la partie acquisition et la partie traitement. Ce peut être le cas dans le domaine de l'observation spatiale, ou dans un environnement de type radioactif, voire en environnement médical ambulatoire. Dans ce cas la télémétrie avec transmission radio, téléphone GSM ou par câble téléphonique classique sera exploitée.
- système de télémétrie
Enfin notons que fréquemment des instruments automatiques sont pilotés par une unité centrale gérant leur rythme d'acquisition.
- contrôle à distance